出現如下故障現象時，首先要考慮到是否是由伺服系統中檢測器件的故障引起的，并正確分析查找故障部位。

　　（1）脈沖編碼器出現故障，此時應重點檢查速度檢測單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

　　（3）測速發電機出現故障，修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多。應拆開測速機，小心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

　　檢修此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調整的同時，應檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。（維修人員應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對。）

　　檢修時應在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統是否穩定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。

　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FAUNUC6ME系統的NC報警090.091。出現NC報警，有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時，還有可能是：

　　（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內）。

　　（1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉信號，看其是否正常。