主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的類型、結構、配置、精度、安裝、調整、潤滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。

　　在CK6140數控車床上主軸軸承常用的有滾動軸承和滑動軸承。滾動軸承摩擦阻力小，可以欲緊，潤滑維護簡單，能在一定的轉速范圍和載荷變動范圍下穩定地工作。滾動軸承有專業化工廠生產，選購維修方便，在數控機床上被廣泛采用。與滑動軸承相比，滾動軸承的噪聲大，滾動體的數目有限，剛度是變化的，抗震性略差，但總體來說，數控機床主軸組件在可能的條件下，應盡量使用滾動軸承，特別是大多數立式主軸和主軸在套筒內能夠作軸向移動的主軸。這時用滾動軸承可以用潤滑脂潤滑，以避免漏油。滾動軸承根據滾動體的結構分為球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承三大類。

　　主軸支承分徑向和推力（軸向）支承。角接觸軸承（包括角接觸球軸承和圓錐滾子軸承）兼起徑向和推力支承的作用。

　　推力支撐應位于前支撐內，原因是數控機床的坐標原點常設在主軸的前端。為了減少熱膨脹造成的坐標原點移動，應盡量縮短坐標原點至推力支撐之間的距離。

　　主軸軸承可以選用圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承由于滾子大端面與內圈擋邊之間為滑動摩擦，發熱較多，故轉速受到限制。

　　由于滾動軸承有許多優點，加之加工精度的提高，所以，一般情況下CK6140數控車床應盡量采用滾動軸承，只有要求加工表面粗糙度數值和小時，且主軸又是水平的機床時才用滑動軸承，而設計內容為小型加工中心主軸組件設計，所以要選用滾動軸承了。

　　主軸軸承主要應根據精度、剛度和轉速來選擇，為了提高精度和剛度，主軸軸承間的間隙應該是可調的。線接觸的滾子軸承比點接觸的球軸承的剛度高，但一定溫升下允許的轉速較低，