輸入單元包括鍵盤和接口用于輸入和編輯程序.設定參數,目前大多采用觸摸式鍵盤,一般要求可靠,美觀,手感好,最好防水,防油。顯示單元有CRT（陰極射線管）LCD（液晶顯示器）LED（液晶數碼顯示器）等，又分為單色，彩色兩種。

　　閉環系統測量反饋元件種類很多，用于線性位移測量的有光柵尺.感應同步器.磁柵尺等;用于轉角測量的有圓光柵.脈沖編碼器.旋轉變壓器等,還有增量式和絕對式之分,CK6136數控車床廠家機床多采用增量式編碼器或光柵。早期的測量系統均反饋到控制單元，現在控制單元與伺服之間有些采用了通訊有的只反饋到伺服單元。

　　數控裝置的執行元件多采用伺服電機，伺服電機有步進電機.直流伺服電機和交流伺服電機等種類。它們都用其特定的驅動單元（伺服單元）驅動控制。早期的數控系統多采用直流伺服電機，用晶閘管或晶體管控制電機電樞電壓和激磁電壓(只有主軸才改變激磁)改變電機轉速和轉矩。

　　現在多采用交流伺服電機，通過改變施加在電機上不同頻率的電壓（實際上電壓也改變）控制電機轉速，交流伺服電機由于沒有碳刷而使電機結構簡單可靠，減少了維修費用。驅動電路采用晶體管脈寬調制。而指令電路又有模擬式和數字式之分，數字式由于電路簡單，運算速度快，控制精度高。又沒有溫度變化帶來的零點漂移（沒有運算放大器），越來越被廣泛采用。步進電機是脈沖控制電機,大多用于開環控制系統。可以控制主軸伺服電機的數控系統，可以控制主軸的轉向.轉速甚至位置。

　　PLC接收來自機床和CNC的信號，來自機床的信號如：按扭.行程開關.自動開關.機床液壓.液位.氣壓.等;來自CNC的信號如:M.S.T代碼等。經過邏輯處理（PLC順序程序）再向機床和CNC發出控制信號。發往機床的信號如：接通.斷開開關;(用于控制電機.閥.電磁鐵.離合器等)各種指示燈等。發往CNC的信號如：工作方式.循環啟動.進給保持.緊急停止.進給和主軸倍率以及M.S.T的應答信號等等。PLC的采用大大簡化了機床電氣設計，減少了元.器件,提高了電氣可靠性,同時也使連鎖.互鎖等保護功能大大加強。

　　有些PLC還可以控制伺服電機,但只能用于定位(如:刀庫轉位;圓工作臺分度定位等)。PLC又有內裝和外裝之分，現在大多數數控系統帶有內裝PLC，其優點是PLC機床CNC5與CNC之間信息量大、方便。有些系統需用外裝PLC。